VIDEO FOTO. Robotul care promite implanturi dentare mai sigure. Prototip dezvoltat în laboratoarele universitare din Cluj

Un sistem robotic inteligent, dezvoltat în laboratoarele universitare din Cluj, UTCN și UMF, ar putea revoluționa implantologia orală, crescând precizia intervențiilor și siguranța pacienților.

Prototipul a fost prezentat video miercuri la UMF Cluj Technology Transfer Days, alături de machete 3D ale pacienților.

Robot colaborativ, ghidat prin cameră stereo și marcaj inteligent

Noua tehnologie utilizează un robot industrial adaptat pentru chirurgia orală, capabil să efectueze automat forajul necesar inserării implanturilor, cu o traiectorie predefinită.

Unul dintre inventatorii sistemului, Vasile Bulbucan (UTCN), explică modul de funcționare.

„Sistemul utilizează un robot colaborativ din industrie, un robot industrial, pe care noi l-am adaptat cu un fiziodispenser și un instrument adaptat pe un suport special.

Am utilizat o cameră stereo care poate să detecteze distanțele, prin care în timpul procedurii de realizare a implantului, robotul detectează un punct făcut cu markerul prin cameră. Pe baza unei traiectorii pe care noi o predefinim în partea de preplanificare a procedurii chirurgicale robotul se calibrează și merge până în poziția de interes.

După ce ajunge în poziția de interes, se va face găurirea modelului 3D sau ideal a pacientului. Va realiza găurirea și se va întoarce în poziția lui inițială”, explică pentru Cluj24 Bulbucan.

Cercetătorul precizează că tehnologia se află într-un stadiu avansat.

„Ceea ce am dezvoltat noi în momentul de față, este mai mult un oarecare concept. Bineînțeles că e foarte dificil să ajungi în zona clinică cu un astfel de sistem, însă consider că suntem pe calea cea bună”, subliniază inventatorul UTCN.

Inteligența artificială integrată în chirurgia orală

Echipa lucrează la viitoare optimizări prin inteligență artificială (AI) pentru ca robotul să aibă o precizie aparte.

„Mai avem în planuri și alte implementări, să implementăm o parte de AI cu detecția directă a dinților, să nu mai folosim markere și alte sisteme de motion capture prin care să putem valida mișcările robotului față de posibile mișcări pe care o să le facă pacientul sau mișcări pe care le vom simula noi cu modelele printate 3D”, adaugă Bulbucan.

Cererea de brevet pentru această tehnologie este deja publicată și aprobată.

Creșterea siguranței și reducerea riscurilor pentru pacienți

Robotul urmărește îmbunătățirea preciziei implanturilor, evitarea erorilor umane și protejarea pacienților în situații imprevizibile.

„Urmărim să creștem siguranța procedurii, să fie mult mai predictibil și să creștem precizia cu care se realizează implantul, cu toate că 90% din implanturi sunt cu succes, există cazuri în care pot să eșueze și să creeze mai multe probleme pentru pacient. Astfel că noi am considerat că implementarea unui robot ar putea să aducă beneficiile astea”, spune inventatorul.

Testele realizate până acum sunt promițătoare.

„Din testele noastre, rezultatele sunt destul de bune cu robotul și partea de predictibilitate, întotdeauna o să existe mișcări bruște ale pacientului și cu asta am putea să compensăm cumva. Poate chirurgul nu poate să reacționeze la fel de bine, dar robotul poate să reacționeze, poate mai bine, într-un mediu, bineînțeles, mai controlat”, adaugă inventatorul UTCN.

Sprijin pentru medici și intervenții mai precise

Cercetătoarea Daria Pîslă (UMF Cluj) subliniază impactul asupra actului medical.

„Scopul este ca implantologia convențională să devină asistată robotic. Nu există încă implantologie controlată doar robotic, e doar asistată de roboții colaborativi deja existenți și are scopul să îmbunătățească precizia și actul chirurgical”, povestește Daria Pîslă.

Sistemul ar ajuta în special în situațiile clinice dificile.

„Acest prototip ar ajuta medici, dar depinde de experiența medicului, dar ar ajuta mai ales pentru situații dificile, situații anatomice și chirurgicale dificile sau pentru medici mai puțin experimentați”, explică Pîslă.

Implanturi fără erori umane

Prototipul este important în lumea medicală deoarece planificarea digitală are un rol esențial în reducerea erorilor chirurgicale.

„Avem nevoie de acest robot pentru că alături de el anticipăm din start pe baza rezultatelor și imaginilor radiologice poziția pe care o dorim, poziția ideală a implantului pe care o știm de la început. Robotul este programat să ajungă în poziția pe care o planificăm fără erori”, subliniază cercetătoarea UMF.

Robotul poate compensa erorile inevitabile ale procedurii manuale.

„Făcând acest lucru manual nu o să fie la fel de precis, prin experiență se poate ajunge, dar nu vom știi niciodată manual dacă suntem exact așa cum am dori să fim, să fie varianta ideală a implantului. Și atunci robotul ne ajută să îndeplinim asta, fără deviații, sau cu deviații foarte mici”, încheie Pîslă.

De la prototip la practica din clinică – un drum lung

Un robot cu potențial care poate schimba medicina stomatologică în viitor.

„Din discuțiile pe care le-am avut momentan nu există o posibilitate de a se implementa în clinici în prezent pentru că alte sisteme care există pe piață, foarte puține, unul sau două, sunt în dezvoltare de 20 de ani. E un proces foarte îndelungat, mai ales să duci în clinici ceva nou.

Din punctul meu de vedere, trebuie să ai un robot foarte bine făcut, să fie totul clar, să fie de ajuns de multe teste și procesul e foarte pretențios”, subliniază Vasile Bulbucan.